电机驱动体系 (EMDS) 高度依附地位编码器来晋升效力，并满意日益严苛的法例请求。如图 1 所示，地位编码器将感知到的速率跟地位信息反应给把持器，从而实现高精度电机把持跟同步。地位编码器品种单一，包含机器式、光学式、磁式或电感式。本文援用地点：图1 经由过程编码器实现高精度电机把持跟同步值得留神的是，扭转电感编码器在恶劣情况下存在明显上风，可能无效抵御污垢、磁性碎屑、湿气跟打击等传染要素的影响。这些器件基于法拉第电磁彼此感到道理，在产业 4.0 的各个范畴失掉普遍利用，可能丈量变速箱、踏板、机器臂等浩繁产业体系的地位挪动。扭转电感传感器道理典范的扭转电感编码器有三个重要部件，如图 2 所示。转子装置在扭转电机轴上，定子装置在编码器外壳上。转子跟定子都有扁平线圈，这些线圈被集成在 PCB 上，而地位感知器件（比方安森美 (onsemi) 的 NCS32100 电感地位传感器）平日装置在定子上。感知器件将正弦波（NCS32100 为 4 MHz）传输到定子上的励磁线圈，该线圈起到天线的感化，将能量耦合到转子的接受线圈中。定子也有一组接受线圈，当转子扭转时，其线圈中的耦合能量会对定子接受线圈发生扰动。感知器件与定子接受线圈相连以接受输入旌旗灯号，并经由过程剖析定子接受线圈中的扰动来丈量转子地位。经由过程增添转子跟定子线圈的数目，转变线圈的形式，以及增添感知器件接受的输入数目，能够进步扭转电感编码器的辨别率跟精度。图2 扭转电感编码器有三个重要部件安森美NCS32100简介NCS32100 是一款早先取得专利的双电感传感器，十分合适产业市场利用，包含呆板人、电机把持跟定位、伺服利用等。NCS32100 支撑静态高速利用，在高达 6,000 rpm 的转速下可实现 50 角秒或更高的精度，功效转子转速最高可达 45,000 rpm。全功效把持器跟传感器接口与非打仗式 PCB 传感器共同应用时，可实现高辨别率、高精度角度感知。该器件存在高度可设置的 8 通道传感器接口，支撑衔接多品种型的电感传感器，并供给丰盛的数字输特别式。别的，它还供给了速率、温度跟备用电池丈量，集成的电源电路支撑宽 VCC 范畴跟备用电池才能。安森美基于Web的计划东西扭转电感编码器的团体辨别率跟精度，取决于定子跟转子 PCB 的计划以及感知器件的机能。PCB 计划存在挑衅性，对走线宽度跟间距、通孔焊盘直径、钻孔直径、铜跟绝缘层的厚度等参数都有严厉的容差请求。鉴于不当的计划会极年夜地影响编码器的机能，安森美创立了基于 Web 的 NCS32100 PCB 计划东西，以领导工程师实现须要的 PCB 计划步调。应用该东西时，用户遵守三步流程（拜见图 3）：起首输入一组明白的数据来描写编码器计划，而后天生转子跟定子 PCB 的具体图纸，最后依据输入的计划参数运转仿真。用户运转的这些仿真依据输入参数模仿接受器输入幅度跟角度偏差（角秒），经由过程迭代这些参数，处理计划就能针对本钱跟精度请求停止优化。图3 应用NCS32100 PCB计划东西的三步开辟流程安森美助你更快实现红利扭转电感编码器因其持重性跟抗传染才能，成为恶劣产业情况中电机把持计划的罕见抉择。固然安森美的 NCS32100 传感器为计划职员供给了高度准确且可设置的计划，但蹩脚的 PCB 计划可能会下降任何应用该传感器的编码器体系的团体机能。NCS32100 PCB 计划东西让计划职员可能释怀地优化 PCB 计划，而无需投入资本停止原型计划。PCB 线圈计划东西支撑一系列输当选项的疾速迭代，辅助计划职员依据本钱跟精度请求敏捷优化 PCB 计划，从而放慢开辟过程并收缩产物上市时光。产业体系制作商对其基于 NCS32100 的计划的精度充斥信念，由于在安森美停止的测试中，该器件的精度程度可与被视为行业标杆的精细 Gurley 编码器相媲美。